机器人厨师可以看视频学习烹饪

 人参与 | 时间:2024-04-17 10:23:59

科技日报记者 刘霞。机器

据英国新科学家网站5日报道,人厨饪剑桥大学的看视科学家们为他们的机器人厨师编写了一份由八种简单沙拉菜组成的食谱。在观看了一段人类演示如何制作其中一道菜的频学视频后,机器人也制作了这道菜。习烹这将使应用机器人厨师更容易、机器更便宜。人厨饪相关研究论文发表在美国电气与电子工程师协会的看视最新一期《IEEE Access》杂志。


图片来源:剑桥大学。频学

几十年来,习烹机器人厨师一直是机器科幻小说的主角。事实上,人厨饪烹饪对机器人来说是看视极具挑战性的。几家商业公司制造了机器人厨师的频学原型,但目前还没有上市,习烹在技能上远远落后于人类厨师。无论是看别人的烹饪还是看视频,人类厨师都可以通过观察来学习新的食谱,但是编程机器人来制作一系列的菜肴既昂贵又耗时。

论文第一作者格热戈日·索哈茨基说,他们想知道是否可以通过识别配料及其在菜肴中的搭配来训练机器人厨师,并以与人类相同的渐进方式学习。

为此,索哈茨基团队设计了8道简单的沙拉菜,并拍摄了自己的制作过程,然后使用一个开放的神经网络来训练他的机器人厨师。该神经网络已被编程以识别不同的物体,包括西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和8种沙拉菜肴中使用的橙子。

利用计算机视觉技术,机器人对每一帧视频进行分析,并能识别不同的物体和特征,如刀和配料,以及演示者的手臂、手和脸。机器人可以通过正确识别食材和人类厨师的动作来确定正在准备的菜肴。结果表明,机器人厨师识别菜肴的准确性为93%,检测到人类厨师动作的准确性为83%,配方中的微小变化也可以检测到。实验结束时,它还自己想出了第九道菜。

研究小组表示,令人惊讶的是,机器人厨师能够检测到如此微妙的差异。这些食谱本质上是切碎的水果和蔬菜,但机器人可以识别两个切碎的苹果和两个切碎的胡萝卜,三个切碎的苹果和三个切碎的胡萝卜是同一道菜。

顶: 752踩: 48